以机械手的高速化、稳定化和操作性能提高，加快工序节拍

株式会社稻川

所在地：群马县太田市新田多村新田町73

株式会社稻川能够以高质量、低成本提供从金属冲压加工至焊接、组装的一体化生产，通过长年积累的生产现场经验以及新构思，不断满足客户的要求。

课题

希望提升生产线速度！

在株式会社稻川，作为金属冲压加工自动化生产线，设有4条多工位生产线及4条机械手生产线，应对客户的各种要求，但是由于厂房并未选址于工业区，作业时间存在限制，因此一直以来都是在有限的时间、有限的空间范围内寻找解决方案。此次以接到新工作订单为契机，该公司与本公司进行了协商，由我们为其献策，以新型机械手“RHQ机械手”作为“促进高速化、提升生产力”的解决方案。

解决方案

无限地将冲压间搬运的时间损耗降至“零”

引入升级版高速控制型RHQ机械手。新型RHQ机械手实现冲压与机械手的往复运转，致力于最高级别的高速化。以往的机型（RHN机械手）已经致力于送料杆及手臂安装部位的高刚性，并实现了最高级别的搬运速度（循环时间1.5sec），从而在很多生产现场获得高度的评价。而进一步升级的RHQ机械手采用新开发的“示教功能”，在设定机械手工作时，通过根据模具等的干扰极限设定送料位置，从而使冲压间搬运时的时间损耗无限地接近“零”，实现了生产线整体的最快生产节拍。